采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究

• 作者: 王冬梅 郑利民 郝亮
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车电子稳定性系统 横摆角速度 路面附着系数 联合控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 30-32,88
• 分类号: U461.6
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.07.008

摘要

以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统；选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑利民	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	26	84	5.0	8.0
2	王冬梅	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	26	107	5.0	9.0
3	郝亮	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	57	110	4.0	7.0