稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析

• 作者: 夏天 江浩斌 袁朝春 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 角阶跃输入 横摆角速度 侧倾角
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 34-39
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.007

摘要

在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律.仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
3	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
4	袁朝春	江苏大学汽车与交通工程学院	42	279	10.0	14.0
5	夏天	江苏大学汽车与交通工程学院	4	29	4.0	4.0