多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计

• 作者: 刘贺平 廖福成
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 预见控制 采样控制 离散提升技术 代数Riccati方程
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 542-547
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053X.2007.05.022

摘要

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学应用科学学院	96	359	9.0	13.0
5	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0