基于PID神经网络的非线性动态系统控制

• 作者: 刘迎曦 曹海云 李守巨
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统控制 PID神经网络 非线性最优化 BP算法
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.z1.014

摘要

基于PID神经网络的控制器可以完成变量的单输入-单输出非线性系统的任务.该控制器采用BP(误差反向传播)算法来修正连接权重值,通过在线训练和学习,使目标函数到达最优值.充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,显示了神经网络在解决非线性系统方面的潜能.为了达到控制的目的,和其他非线性建模技术相比较,PID神经网络有几个明确的优点和它独特的用法相一致.仿真结果表明,在对非线性动态系统控制时,基于PID神经网络的控制系统具有很强的灵活和高效性,能取得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李守巨	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	167	2352	26.0	41.0
2	刘迎曦	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	150	2718	27.0	44.0
3	曹海云	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	1	11	1.0	1.0