基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

• 作者: 刘先广 李峰 李树荣
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 动态神经网络 非线性系统建模 反馈线性化 内模控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术与基础科学
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2002.02.029

摘要

结合已知机理信息构造动态神经网络,进行了非线性动态系统的建模,给出了权值调整算法.利用获得的模型,设计了反馈线性化控制器. 由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息.为了解决模型失配问题,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈,以消除稳态误差.文中给出了仿真实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树荣	石油大学信息与控制工程学院	15	84	6.0	9.0
2	刘先广	石油大学信息与控制工程学院	10	35	4.0	5.0
3	李峰	石油大学信息与控制工程学院	3	27	3.0	3.0