基于神经网络和遗传算法的足球机器人路径规划

• 作者: 刘祚时 胡翠娜
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 156-157,186
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2007.05.057

摘要

针对足球机器人在动态环境下的安全路径规划,提出一种将神经网络和遗传算法相结合的路径规划方法.用hopfield神经网络描述存在障碍物的动态环境,然后用遗传算法对代表路径的控制点进行寻优,并把路径安全性和最短路径要求融合为一个适应度函数.通过仿真实验表明该方法具有较高的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	胡翠娜	江西理工大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0