基于遗传势场法的足球机器人路径规划

• 作者: 廖卫强 李振宇
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人系统 路径规划 人工势场 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 179-184
• 页数: 6页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 4835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2009.02.015

摘要

以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法.同时利用C++编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖卫强	集美大学轮机工程学院	8	51	4.0	7.0
2	李振宇	集美大学轮机工程学院	10	35	3.0	5.0