电液伺服速度系统的模糊增益调度控制

• 作者: 王世富 王占林 马俊功
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 模糊控制 增益调度
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 294-297
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.03.011

摘要

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊增益调度控制方法.根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化,利用模糊推理在线实时更改比例积分微分(PID,Proportion Integral Differential)控制器参数以适应工作点的变化,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题;在确定P和I隶属度函数时,引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动,说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	王世富	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	149	7.0	12.0
3	马俊功	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	202	8.0	12.0