电液伺服系统的模糊神经网络并行自学习鲁棒控制

• 作者: 刘坤 吴忠强 奥顿
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模糊神经网络 鲁棒因子 高精度
• 年，卷（期）: 2003,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1914-1917,1980
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.22.008

摘要

基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案,解决了传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题.达到了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;通过引入运行监控器,解决了模糊神经网络实时性差的问题;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性.应用到电液力伺服加载系统中,获得满意控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强		150	915	16.0	22.0
2	刘坤		11	44	4.0	6.0
3	奥顿		6	29	3.0	5.0