某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制

• 作者: 彭湧 王力 王永超
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扫雷犁 减法聚类 模糊神经网络 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 101-104,108
• 分类号: TP183|TJ812+.5
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.04.026

摘要

针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构.在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真.实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭湧		2	2	1.0	1.0
2	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0
3	王永超	南京理工大学机械工程学院	3	15	2.0	3.0