基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制

• 作者: 孙战 张媛 秦勇 贾利民 邢宗义
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 神经网络 建模 逆控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 141-146
• 分类号: TP183|TJ812+.5
• 字数: 4624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.04.040

摘要

扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制.实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾利民	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	176	2118	22.0	36.0
2	秦勇	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	112	1035	16.0	26.0
3	张媛	南京理工大学机械工程学院	15	131	4.0	11.0
7	孙战		5	10	2.0	3.0
8	邢宗义	南京理工大学机械工程学院	79	563	11.0	19.0