基于MPC网络控制系统的设计与稳定性分析

• 作者: 冯震 孙志毅
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 广义预测控制 随机延时 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 23-25,19
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.05.007

摘要

针对网络延时的问题,本文提出了一种改进的模型预测控制方法.该方法是利用MPC(模型预测控制)预测的将来控制信号来补偿前向通道出现的延时或中断,同时用一个预测器来补偿反馈通道延时.文中描述了它们的控制特性并讨论了该网络控制系统的稳定性,并用实例仿真验证该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志毅	太原科技大学电子信息学院	72	344	10.0	15.0
2	冯震	太原科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0