长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H∞控制器设计

• 作者: 刘明 张庆灵 邱占芝
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 长时延 状态反馈 执行器 时钟驱动 H∞控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 613-617
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2007.04.029

摘要

研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题.首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法.Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学系统科学研究所	383	4414	30.0	43.0
2	邱占芝	大连交通大学软件学院	48	368	9.0	18.0
3	刘明		3	108	3.0	3.0