基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究

• 作者: 蒋勇敏 许明恒
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 运动参数 运动规律 轨迹运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: O4
• 字数: 3926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.02.003

摘要

为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型.根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组.根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数.运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律.一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的.经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许明恒	西南交通大学机械工程学院	123	1476	19.0	32.0
2	蒋勇敏	西南交通大学机械工程学院	6	22	2.0	4.0