模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用

• 作者: 付永领 王岩
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 滑模控制 迭代学习控制 液压系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.01.020

摘要

普通比例(P,Proportion)和比例微分(PD,Proportion and Differential)迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较慢,很难在实际中应用.为了提高ILC算法的收敛速度,将滑模控制算法引入ILC,提出模糊滑模迭代学习控制(FSMILC,Fuzzy Sliding Mode Iterative Learning Control)算法,利用滑模控制响应快的优点来加速ILC的收敛速度,利用模糊控制来减小滑模控制所引起的抖动问题.FSMILC算法的实质是以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输出作为ILC的控制增量.通过仿真可以看出,FSMILC算法能够实现系统快速收敛,相对于P型和PD型具有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	王岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	48	269	10.0	13.0