基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

• 作者: 桂卫华 陈峰 韩晓英
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: FSUKF 全液压履带机器车 打滑率 估计
• 年，卷（期）: 2007,（z2）
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: TD43
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2007.z2.046

摘要

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法.从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型.考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法-FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	韩晓英	广州大学实验中心	17	86	5.0	9.0
3	陈峰	暨南大学信息技术研究所	12	40	5.0	6.0