带有死区修正的非线性系统L2控制器设计

• 作者: 孙跃 苏玉刚 陈刚
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 死区 自适应控制 干扰
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化·计算机
• 页码范围: 100-103,120
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2007.07.023

摘要

针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒L2设计方法.根据参数的先验信息,通过将光滑投影算法、死区修正技术与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移、减小了计算负担,又使估计参数达到了最小.当外界干扰为零时,算法能够保证跟踪误差渐近收敛于任意设定的死区.当外界干扰不等于零时,系统满足L2干扰抑制性能指标.仿真结果进一步说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉刚	重庆大学自动化学院	100	2728	28.0	50.0
2	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
3	孙跃	重庆大学自动化学院	152	3688	37.0	55.0