基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪

• 作者: 刘忠 曲毅 薛锋
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 被动跟踪 水下无线传感器网络 粒子滤波 无序观测 Unscented变换
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 2653-2658
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.12.025

摘要

为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	薛锋	海军工程大学电子工程学院	25	120	5.0	9.0
3	曲毅	海军工程大学电子工程学院	19	111	5.0	9.0