无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 屈剑锋 柴毅 郭茂耘
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 粒子滤波 目标跟踪 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 231-236
• 分类号: TP273
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.015

摘要

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法.在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪.算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度.同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪.仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
5	郭茂耘	重庆大学自动化学院	21	188	9.0	13.0
6	屈剑锋	重庆大学自动化学院	18	270	8.0	16.0