基于UUV组群的水下协同探雷搜索与仿真

• 作者: 刘忠 张跟鹏 田晓东
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人运载器 水雷探测 协同搜索策略
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 62-64,67
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.04.029

摘要

水下无人运载器(UUV)组群的水下协同探雷搜索策略包括:将作业区进行划分,各自独立搜索不同区域;两UUV并行搜索,中间保留重叠区域;及交叉搜索模式.仿真表明双UUV搜索较单UUV搜索效能显著提高.由于搜索时间增长,随着重叠指数增大,搜索效能会小幅度下降.而随着覆盖指数增大,搜索效能也呈下降趋势.为获得较高搜索效能,需对搜索时间、重叠指数,覆盖指数、搜索概率等因素综合考虑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学指挥自动化系	319	1950	19.0	27.0
2	田晓东	海军工程大学指挥自动化系	22	146	8.0	10.0
3	张跟鹏	海军工程大学训练部	11	74	4.0	8.0