UUV靶场试验非同步水下被动声学跟踪算法

• 作者: 宋绪栋 康文钰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水下航行器(UUV) 靶场试验 伪线性Kalman滤波 参量估计 水下测量 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自导与引信
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TJ630.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.02.007

摘要

在无人水下航行器(UUV)正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测.该文提出了一种新的靶场UUV水下跟踪方法,利用全球定位系统(GPS)确定初位置,并利用UUV上的固定连续声学发射频率信息,采用伪线性Kalman滤波进行UUV运动状态参量估计,对UUV进行了跟踪,给出了运动状态跟踪算法,并进行了仿真研究,研究结果表明,该方法可以很好地跟踪水下UUV的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康文钰	西北工业大学航海学院	4	11	2.0	3.0