基于神经网络的自校正PID控制研究

• 作者: 徐海锋 马飞
• 来源期刊: 计算机与网络
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 神经网络 BP算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 通信论坛
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TN91
• 字数: 1805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2007.09.047

摘要

传统的比例积分微分(PID)控制器具有一定的局限性,尤其是当被控对象含有非线性、不确定性和时变特性时,常规的PID控制器往往难以发挥作用,甚至会失稳.利用神经网络进行复杂过程的PID控制很好地解决了上述问题,通过神经元的自学习能力来自适应调整权系数,利用BP算法最小化输出误差,大大提高了控制器的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞		12	29	3.0	5.0
2	徐海锋		11	41	4.0	6.0