基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

• 作者: 侯涛 董海鹰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 双闭环解耦 串级模糊控制 T-S模型
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 2477-2479,2526
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.11.023

摘要

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法.在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度.数字仿真结果表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海鹰	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	130	736	16.0	21.0
5	侯涛	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	40	256	9.0	14.0