电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究

• 作者: 王超 胡士峰 邵婷婷 马建仓
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子罗盘 误差分析 罗差补偿 算法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1335-1337
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.06.032

摘要

介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建仓	西北工业大学电子信息学院	76	781	16.0	24.0
2	邵婷婷	西北工业大学电子信息学院	5	182	5.0	5.0
3	王超	西北工业大学电子信息学院	36	248	8.0	14.0
4	胡士峰	西北工业大学电子信息学院	5	156	5.0	5.0