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磁罗盘的罗差分析与验证
磁罗盘的罗差分析与验证
作者:
杨新勇
黄圣国
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
误差补偿
摘要:
针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验.通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响.
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罗差补偿
数字磁罗盘的全姿态罗差补偿
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罗差补偿
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参数优化
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准
磁罗盘
校准
椭圆拟合
硬磁误差
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
磁罗盘的罗差分析与验证
来源期刊
电子科技大学学报
学科
工学
关键词
磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
误差补偿
年,卷(期)
2004,(5)
所属期刊栏目
学术论文与技术报告
研究方向
页码范围
547-550
页数
4页
分类号
V241.611|TP368.1
字数
2481字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0548.2004.05.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄圣国
南京航空航天大学民航学院
68
791
16.0
25.0
2
杨新勇
南京航空航天大学自动化学院
12
262
7.0
12.0
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2008(35)
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二级引证文献(38)
2020(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
磁罗盘
罗差
最佳椭圆拟合
误差补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技大学学报
主办单位:
电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0548
CN:
51-1207/T
开本:
大16开
出版地:
成都市成华区建设北路二段四号
邮发代号:
62-34
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4185
总下载数(次)
13
总被引数(次)
36111
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