磁罗盘误差分析与校准

• 作者: 文彩虹 晁敏 蒋东方
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方位测量 磁罗盘 测量模型 磁场干扰 罗差修正
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信息处理
• 页码范围: 525-532
• 分类号: TP212.13
• 字数: 5145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.04.016

摘要

根据磁罗盘的工作原理,在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上,首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型;接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化;随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进行辨识,提出了全面校准磁罗盘方位指向的方法和步骤;最后用实例检验并比较了采用椭圆拟合模型和精确测量模型对罗盘方位解算的效果,验证了该精确测量模型的广泛适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁敏	西北工业大学自动化学院	31	236	8.0	14.0
2	蒋东方	西北工业大学自动化学院	26	293	8.0	16.0
3	文彩虹	西北工业大学自动化学院	2	43	2.0	2.0