提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证

• 作者: 余卓平 孟涛 李莉 郑鸿云 陈慧
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动助力转向系统 动态性能 控制策略 实车试验
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 235-237,251
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.02.028

摘要

为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制.由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型.实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平		233	4149	34.0	53.0
2	李莉		124	868	14.0	23.0
3	陈慧		67	899	16.0	28.0
4	郑鸿云		2	25	2.0	2.0
5	孟涛	上海汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	68	2.0	2.0