ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究

• 作者: 唐国元 宾鸿赞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 模糊控制 滑模变结构控制 防抱死制动系统 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1629-1632
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.13.028

摘要

分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制,提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法,根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分,形成二维模糊控制规则表.对切换函数及其导数采用动态模糊划分,以提高系统控制的敏感度.对单轮系统车辆的仿真表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞		87	914	15.0	26.0
2	唐国元		37	173	8.0	11.0