无人驾驶汽车转向控制单元设计

• 作者: 丁润涛 付其军 李志杰 王豪
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶汽车 转向控制单元 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 66-67,114
• 页数: 3页
• 分类号: TN29
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.03.023

摘要

无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术.本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案.无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向.文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路.对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁润涛	天津大学电子信息工程学院	35	569	11.0	23.0
2	王豪	天津大学电子信息工程学院	16	360	9.0	16.0
3	李志杰	天津大学电子信息工程学院	9	180	7.0	9.0
4	付其军	天津大学电子信息工程学院	2	25	2.0	2.0