汽车ABS免疫PID控制控制算法

• 作者: 孙骏 蒋克荣
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱制动系统 免疫控制 PID控制 滑移率
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 28-30,57
• 页数: 4页
• 分类号: U463.5
• 字数: 1865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.04.008

摘要

在建立汽车车轮制动数学模型的基础上,针对汽车防抱制动系统,提出了一种基于生物免疫机理的免疫PID控制算法.与传统的PID控制及模糊控制算法进行仿真比较,结果表明免疫PID控制算法稳定时间短,系统输出的超调量小,响应时间少,制动距离短,优于传统PID和模糊控制算法,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙骏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	385	11.0	17.0
2	蒋克荣	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	65	4.0	8.0