基于相平面法的变PID控制算法

• 作者: 杨乐 樊泽明 王惠萌 闫鸿雁
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: PID控制器 相平面 变策略控制器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对传统数字PID控制算法对某些非线性和动态特性差的系统控制效果不理想的问题,提出了基于相平面法的变PID控制算法.该算法在控制过程中使用了误差阈值判断,引入了积分分离、微分项控制等方法,加快了系统的响应速度,大幅度提升了系统的动态性能和稳定性.仿真结果表明,改进的PID算法相对于普通的数字PID控制器,其控制效果明显改善,对某些非线性和动态特性差的系统具有更好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐	西北工业大学自动化学院	12	48	5.0	6.0
2	樊泽明	西北工业大学自动化学院	48	200	8.0	11.0
3	王惠萌	西北工业大学航海学院	5	18	3.0	4.0
4	闫鸿雁	西北工业大学自动化学院	1	8	1.0	1.0