基于融合策略自适应的多线索跟踪方法

• 作者: 平林江 薛建儒 郑南宁 钟小品
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 粒子滤波 多线索 融合
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1017-1022
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5433字
• 语种: 中文

摘要

基于多线索融合的跟踪是跟踪领域近年来的研究热点之一,该文结合两种常用的线索融合方式:乘性融合及加权和融合,提出一种融合策略自适应的鲁棒跟踪方法.该方法使用粒子滤波技术,统计样本的二阶中心矩并求Frobenius范数以表征线索的受噪声污染程度,最后适时切换两种融合策略.实践证明,新的融合策略比传统单一的融合方式更鲁棒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	薛建儒	西安交通大学人工智能与机器人研究所	15	139	5.0	11.0
3	钟小品	西安交通大学人工智能与机器人研究所	3	64	2.0	3.0
4	平林江	西安交通大学人工智能与机器人研究所	2	53	1.0	2.0