基于内模原理的轧机传动机电振动H∞控制

• 作者: 张瑞成 童朝南 郭香云
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机 机电振动 内模原理 两自由度 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 315-319
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.12.082

摘要

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,将内模原理与H∞控制理论相结合,通过选取适当的加权函数,设计了轧机主传动系统机电振动鲁棒控制器,为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,采用PID控制器逼近所得高阶控制器.同时为了改善控制系统的跟踪性能,在H∞控制器的基础上设计了两自由度控制器,有效减小了系统的超调.仿真研究结果表明:该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	张瑞成	河北理工大学计算机与自动控制学院	17	151	5.0	12.0
3	郭香云	河北理工大学计算机与自动控制学院	14	59	4.0	7.0