考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析

• 作者: 上官望义 史恩秀 马斌良 黄玉美
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 智能叉车 横滑 运动建模 仿真 过转向
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2604-2607
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.21.021

摘要

将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史恩秀		40	472	11.0	20.0
2	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
3	马斌良		9	108	4.0	9.0
4	上官望义		5	60	3.0	5.0