高压输电线路巡检机器人机械本体设计

• 作者: 王凤芹 王吉岱 谢永
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 行走机构 越障机构
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.08.052

摘要

对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机电学院	90	916	15.0	27.0
2	谢永	山东科技大学机电学院	5	84	4.0	5.0
3	王凤芹	山东科技大学机电学院	27	108	6.0	9.0