不确定时滞系统的指定衰减度保代价可靠控制

• 作者: 滕青芳 范多旺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 保代价可靠控制 衰减度 不确定系统 时变时滞 执行器失效 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.34.059

摘要

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有指定衰减度的保代价可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,执行器失效采用增益故障模型.系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数.经过适当的状态变换,将原系统的指定衰减度保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指定衰减度保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式.利用论文方法设计的指定衰减度保代价可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范多旺	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	112	683	14.0	20.0
2	滕青芳	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	74	417	10.0	16.0