智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现

• 作者: 姚卫康 季剑岚 王俭
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 智能吸尘器 避障 模糊算法 容错技术
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2007,（10）
• 页码范围: 214-215
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果。