基于OpenGL的人体运动学研究

• 作者: 侯丽萍 李清玲 王丰斌
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 关节链 几何模型 反向运动学
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1418-1421
• 页数: 4页
• 分类号: TP393

摘要

根据人体运动的形态特征，构造人体简化几何模型，分析人体运动层次结构特点，构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例，采用反向运动学算法，计算出在目标位姿下各关节的角度，在VC＋＋环境下，基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制：

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丰斌		6	12	2.0	3.0
2	李清玲		16	61	4.0	7.0
3	侯丽萍		14	25	3.0	4.0