机器人手眼立体视觉标定研究

• 作者: 傅卫平 杨世强 王红涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 手眼视觉 目标定位 立体视觉
• 年，卷（期）: 2007,（33）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 196-199
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.33.062

摘要

以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机器人末端执行器到机器人参考坐标系旋转矩阵来简化复杂的相机标定过程,最后通过实验验证了该方法的可行性,并分析了实验误差产生的原因,并提出了相应的解决措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅卫平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	117	1874	22.0	38.0
2	杨世强	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	39	509	11.0	22.0
3	王红涛	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	48	2.0	2.0