免疫调节增益的单神经元PID控制器

• 作者: 王伟 王冲 王常虹 高晓智
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫调节 单神经元控制 PID控制 直流电机
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.015

摘要

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器.将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能.仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能.仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	王伟	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	233	1920	22.0	31.0
3	王冲	黑龙江科技学院信息与计算机工程学院	9	77	3.0	8.0