基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究

• 作者: QIU Li-jun ZOU Rong-ping 支岳
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 复合控制 共栖 十字梁 趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 371-374,379
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2008.04.003

摘要

文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程,设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器,对纵向运动模型进行了数学仿真,为深入探讨气动一质量矩复合控制奠定了基础.