电动跑步机基于重复控制补偿的自适应PID控制

• 作者: 宫杰 李传宝 蔡春强
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 医学
• 关键词: 脉冲式负载 电压型解耦 自适应PID 重复控制破
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: R273+.2
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.05.038

摘要

针对电动跑步机的脉冲式负载特性,提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略,并应用于电动跑步机调速矢量控制中.仿真及试验结果表明,该控制对控制信号具有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传宝	山东科技大学机器人研究中心	2	11	2.0	2.0
2	宫杰	山东科技大学机器人研究中心	1	2	1.0	1.0
3	蔡春强	山东科技大学信息与电气工程学院	1	2	1.0	1.0