非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法

• 作者: 吕福在 潘晓弘 项占琴 龚大成
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非圆车削 Preisach模型 前馈补偿 PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1957-1961
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.72
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.11.021

摘要

分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求,研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器(GMA)的前馈补偿控制策略.采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模,研究了模型的可逆性,推导了求逆算法,通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性.实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下,GMA对期望位移输出序列的跟踪能力.结果表明,前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28.3%～24.2%减小到-1.3%～5.9%,而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到-1.0%～1.3%,满足了伺服跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓弘	浙江大学现代制造工程研究所	130	2522	25.0	46.0
2	项占琴	浙江大学现代制造工程研究所	97	1141	20.0	28.0
3	吕福在	浙江大学现代制造工程研究所	64	786	17.0	25.0
4	龚大成	浙江大学现代制造工程研究所	6	69	5.0	6.0