迟滞非线性环节的建模与逆控制

• 作者: 杨晓明 苏密勇 谭永红
• 来源期刊: 桂林电子工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迟滞环 Backlash迟滞算子 逆控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2004.01.001

摘要

压电陶瓷器件这类复合材料在精密定位和微位移控制中得到广泛的应用,但其存在压电相互转化时寄生的难以建模的迟滞非线性现象的不足.通过采用一种和前向神经网络结构类似,以BackLash迟滞算子为激励函数的网络结构,并利用最小二乘法调整网络权值,从而无需考虑具体物理对象而实现对这类复杂迟滞非线性环节的建模,进而推导出所提出网络结构的逆模型.采用所建逆模型来对迟滞非线性环节进行补偿,仿真结果表明:提出的迟滞环建模方法及其控制算法可实现对迟滞环的线性补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	桂林电子工业学院学院办公室	46	513	12.0	20.0
2	杨晓明	桂林电子工业学院计算机系	3	29	2.0	3.0
3	苏密勇	桂林电子工业学院计算机系	7	44	4.0	6.0