空中双目标机动跟踪的多模型算法

• 作者: 关锦生 嵇成新 杜在泉
• 来源期刊: 海军大连舰艇学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 联合概率数据关联 交互多模型 多机动目标模型
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 基础理论及军事运用
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

在机动目标跟踪中,针对以往IMM-JPDA算法易导致目标与回波的误关联或不关联、M3-JPDA算法对状态向量和运动模型的结构约束条件较高的情况,提出了一种将M3-JPDA与IMM-JPDA相结合的IMM-JPDA-(CV)2CAV算法,并与传统方法进行了比较.仿真计算证明了此算法具有较好的跟踪性能.