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摘要:
结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性.
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文献信息
篇名 一类符号反对称结构系统的稳定性及其应用
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 稳定性 李亚普诺夫定理 符号反对称结构 反对称矩阵 可反对称化条件
年,卷(期) 2008,(9) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1100-1106
页数 7页 分类号 TP273
字数 6772字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2008.01100
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘斌 清华大学自动化系 75 737 13.0 25.0
2 张曾科 清华大学自动化系 46 878 15.0 29.0
3 姜敏 清华大学自动化系 4 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
稳定性
李亚普诺夫定理
符号反对称结构
反对称矩阵
可反对称化条件
研究起点
研究来源
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月刊
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1963
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