基于滑模方法的倒立摆台车系统的非线性控制

• 作者: 王辉 贾诺
• 来源期刊: 应用泛函分析学报
• 学科: 数学
• 关键词: 倒立摆台车系统 滑模控制 渐近跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 字数: 910字
• 语种: 中文

摘要

以倒立摆台车系统为研究对象,将系统状态分成两组,构造出一种双层滑动面,给出一种基于滑模控制的非线性控制律,并设计了控制器参数.然后采用Lyapunov方法,证明了各级滑动平面的稳定性,实现了台车在水平方向位置及摆角的渐近跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	哈尔滨师范大学数学系	101	261	7.0	11.0
2	贾诺	哈尔滨师范大学数学系	30	74	5.0	7.0