基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究

• 作者: 唐小琦 李银刚 陈鹏展
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 dSPACE 实时仿真 控制模型
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 25-27,41
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2008.09.009

摘要

利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦		160	1851	24.0	34.0
2	陈鹏展		7	66	4.0	7.0
3	李银刚		1	7	1.0	1.0