椭圆轨道航天器相对导航的多项式插值滤波算法

• 作者: 刘勇 徐世杰
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 椭圆轨道 相对自主导航 相对运动方程 多项式插值 航天器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 37-44
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.03.006

摘要

针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题,建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程,方程中没有圆轨道的假设,相对Clohessy-Wiltshire(C-W)方程具有更广的应用范围.将二阶多项式插值(Divided Difference 2,DD2)滤波应用于相对导航算法中,和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,前者不需要对状态方程组进行微分处理,且对非线性函数统计特性近似到二阶程度.数值仿真比较了DD2滤波和EKF两种算法的性能,验证了利用惯性坐标系下的近距离相对运动方程实现相对导航的可行性,并分析了主动航天器的轨道和姿态确定误差对相对导航精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	刘勇	北京航空航天大学宇航学院	37	191	6.0	12.0