导轨爬行分岔的Washout滤波器控制

• 作者: 杨功流 马骏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导轨 爬行 分岔控制 Washout滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TH113|TB53
• 字数: 2409字
• 语种: 中文

摘要

利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象.根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%.理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	天津大学机械工程学院	12	100	6.0	9.0
2	马骏	天津大学机械工程学院	11	53	5.0	7.0